Мягкие ЭППУ (Soft-foam) – условная группа пен с широким диапазоном плотности, но обладающих низкой (пониженной относительно стандартных марок) жесткостью. Используются в элементах мебели, где необходимы комфортность и невысокая несущая способность. Данная группа марок обладает более высокими комфортными свойствами по сравнению с поролоном стандартной жесткости. Пены высокой плотности (S) 25–40 кг/м3 также отличаются низкой жесткостью. Это соотношение обеспечивает хорошие эксплуатационные свойства и высокие показатели комфортности. Марки этой группы могут использоваться как в качестве верхнего слоя, так и как несущий слой под мягкие верхние комфортные слои. Поскольку марки плотностью выше 30 кг/м3 обладают хорошими показателями комфортности и выдерживает даже высокие нагрузки (до 100 кг). Материалы могут использоваться и как самостоятельный слой.